MBKM PENGEMBANGAN PROTOTYPE ROBOT TRACKLESS AUTOMATED GUIDED VEHICLE PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DI PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA

Ahyaruddin, Muhammad (2023) MBKM PENGEMBANGAN PROTOTYPE ROBOT TRACKLESS AUTOMATED GUIDED VEHICLE PADA INDUSTRI MANUFAKTUR DI PT STECHOQ ROBOTIKA INDONESIA. Skripsi thesis, UNIVERSITAS TEKNOLOGI DIGITAL INDONESIA.

	Text 1_195410186_HALAMAN_DEPAN.pdf - Published Version Download (864kB)
	Text 2_195410186_BAB_I - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Download (422kB)
	Text 3_195410186_BAB_II - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Download (492kB)
	Text 4_195410186_BAB_III - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (549kB)
	Text 5_195410186_BAB_IV - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 6_195410186_BAB_V - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Download (400kB)
	Text 7_195410186_DAFTAR_PUSTAKA - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Download (291kB)
	Text 8_195410186_CARA_MENJALANKAN_PROGRAM - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Download (86kB)
	Text 9_195410186_LISTING_PROGRAM - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (69kB)
	Text 10_195410186_LAMPIRAN - MUHAMMAD AHYARUDDIN.pdf - Published Version Download (531kB)

Abstract

Industri sektor pergudangan mengalami peningkatan volume bisnis beberapa tahun terakhir. Hal ini berdampak pada semakin banyak perusahaan di bidang jasa pengiriman barang (logistik) yang mulai berkembang untuk memenuhi kebutuhan penyaluran barang. Peningkatan pada sektor industri pergudangan dan logistik tentunya harus juga diiringi dengan peningkatan pada sisi keamanan kerja serta efisiensi kerja untuk memperoleh hasil yang maksimal dengan tetap meminimalkan resiko yang kemungkinan terjadi. Peningkatan keamanan kerja penting dilakukan untuk menjamin proses logistik berjalan dengan lancar tanpa adanya kecelakaan kerja. Salah satu solusi yang telah digunakan pada industri sektor pergudangan dan logistik adalah penggunaan robot Automated Guided Vehicle (AGV). AGV merupakan salah satu solusi pemindahan barang dengan menggunakan robot yang telah terprogram untuk menjalankan proses pemindahan barang secara otomatis dan aman. AGV dikembangkan dengan framework Robotic Operating System (ROS) sebagai framework utama. AGV dapat berjalan secara otomatis ke titik tujuan dengan menggunakan sensor untuk mendeteksi dan menghindari halangan yang berada di depannya. Dengan begitu, tingkat keamanan kerja dan produktivitas yang optimal dapat tercapai. Penelitian ini berfokus pada konfiguras environment pengembangan dan koneksi dari aplikasi web kontroller dengan robot AGV. Hasil dari penelitian berupa pengembangan lanjutan dari robot AGV pada sisi hardware dan juga software. Robot sudah dapat berjalan dengan baik dan bisa menghindari rintangan di depannya, tetapi untuk aplikasi web kontroller robot masih perlu pengembangan lebih lanjut karena map yang dihasilkan oleh robot belum bisa dirender ke sisi frontend aplikasi web. Kata kunci: logistik, agv, efisiensi, robotic operating system, koneksi

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Additional Information:	Pembimbing : Dini Fakta Sari, S.T., M.T
Uncontrolled Keywords:	Logistik, agv, efisiensi, robotic operating system, koneksi
Subjects:	A Karya Umum (General) > Ilmu Komputer (Computer Science) > Pengembangan Aplikasi A Karya Umum (General) > Ilmu Komputer (Computer Science) > Kecerdasan Buatan (Artificial Intelegence)
Divisions:	Jenjang S1 > Informatika (S1)
Depositing User:	Mr. Andi Setyanto
Date Deposited:	14 Mar 2023 08:05
Last Modified:	14 Mar 2023 08:05
URI:	http://eprints.utdi.ac.id/id/eprint/9911

Actions (login required)

View Item