Jakaria, Ovandry Chandra - 155410135 (2019) APLIKASI BANTU JALAN TUNANETRA DENGAN TEKNOLOGI LINE FOLLOWER BERBASIS ANDROID. Skripsi thesis, STMIK AKAKOM YOGYAKARTA.
|
Text
1_155410135_HALAMAN_DEPAN.pdf - Published Version Download (442kB) | Preview |
|
|
Text
2_155410135_BAB_I.pdf - Published Version Download (94kB) | Preview |
|
|
Text
3_155410135_BAB_II.pdf - Published Version Download (136kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.akakom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
4_155410135_BAB_III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (289kB) | Request a copy |
|
|
Text
5_155410135_BAB_IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text
6_155410135_BAB_V.pdf - Published Version Download (30kB) | Preview |
|
|
Text
7_155410135_DAFTAR_PUSTAKA.pdf - Published Version Download (14kB) | Preview |
|
|
Text
8_155410135_CARA_MENJALANKAN_PROGRAM.pdf - Published Version Download (164kB) | Preview |
|
|
Text
9_155410135_LISTING_PROGRAM.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (382kB) | Request a copy |
Abstract
Tunanetra dari kata tuna dan netra. Dalam kamus lengkap Bahasa Indonesia kata tuna berarti tidak memiliki, tidak punya, luka atau rusak. Sedangkan kata netra berarti penglihatan. Dengan demikian tunanetra berarti buta, tetapi buta belum tentu sama sekali tidak dapat melihat. Guiding Block atau jalan pemandu, yaitu tanda yang dikhususkan untuk penyandang disabilitas khususnya untuk penyandang tunanetra. Hal itu diterapkan sesuai dengan Peraturan Menteri Pekerjaan Umum Nomor 30 tahun 2006 tentang pedoman teknis fasilitas dan aksesibilitas pada bangunan dan lingkungan (solider.id, 2018). Metode yang digunakan adalah metode Line Follower adalah robot yang bisa bergerak (mobile) mengikuti jalur panduan garis. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis putih yang di tempatkan diatas permukaan gelap, atau pun sebaliknya, garis gelap yang di tempatkan di permukaan yang berwarna putih (cerah). Prinsip kerja pendeteksi garis pandu dari robot tersebut adalah bahwa tiap-tiap warna permukaan memiliki kemampuan memantulkan cahaya yang berbeda-beda. Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak, sebaliknya, warna-warna gelap memiliki lebih sedikit kemampuan memantulkan cahaya. Hal itu yang digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut. Hasil dari penelitian ini adalah aplikasi bantu jalan untuk penyandang tunanetra berbasis android yang dapat mengikuti guiding block dengan menggunakan teknologi Line follower, agar aplikasi ini nantinya dapat mengikuti garis guiding block, dengan jarak dan posisi deteksi yang terbaik yaitu jarak 1m dengan posisi miring 45°. kemudian dapat mendeteksi penghalang serta dapat mengeluarkan peringatan berupa suara. Kata kunci : Android, Guiding Block, Line Follower, Tunanetra.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing : Pius Dian Widi Anggoro, S.Si.,M.Cs. |
| Uncontrolled Keywords: | Android, Guiding Block, Line Follower, Tunanetra. |
| Subjects: | A Karya Umum (General) > Ilmu Komputer (Computer Science) > Program Aplikasi > Program Aplikasi Android A Karya Umum (General) > Ilmu Komputer (Computer Science) > Kecerdasan Buatan (Artificial Intelegence) |
| Divisions: | Jenjang Strata Satu > Teknik Informatika (Informatic Engineering) |
| Depositing User: | Users 6575 not found. |
| Date Deposited: | 14 Agu 2019 08:50 |
| Last Modified: | 14 Agu 2019 08:50 |
| URI: | http://eprints.akakom.ac.id/id/eprint/8392 |
Actions (login required)
 |
View Item |
