ROBOT PELACAK GARIS

Widijanuarto, A. Satyo - 013310088 (2005) ROBOT PELACAK GARIS. Diploma thesis, STMIK AKAKOM Yogyakarta.

	Text JUDUL.doc - Published Version Download (70kB)
	Text INTISARI.doc - Published Version Download (20kB)
	Text DAFTAR ISI.doc - Published Version Download (36kB)
	Text DAFTAR GAMBAR.doc - Published Version Download (27kB)
	Text DAFTAR TABEL.doc - Published Version Download (24kB)
	Text BAB 1,2.doc - Published Version Download (362kB)
	Text BAB 3.doc - Published Version Restricted to Repository staff only Download (835kB)
	Text BAB 4,5.doc - Published Version Restricted to Repository staff only Download (489kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.doc - Published Version Download (24kB)
	Text MY_ROBOT1_LST.doc - Published Version Restricted to Repository staff only Download (122kB)

Abstract

Sering kita mendengar atau bahkan melihat sendiri suatu kontes robot di televisi, internet, koran, majalah, dan media lainnya yang diadakan oleh suatu instansi/civitas akademika di Indonesia atau di negara lain. Robot-robot cerdas itu secara luwes berlaga dengan memanfaatkan beberapa sensor yang mereka miliki seperti sensor suhu, sensor cahaya dan sensor gerak. Dengan semakin majunya perkembangan teknologi elektronika, sebuah robot dapat diciptakan dengan memanfaatkan teknologi mikrokontroler. Mikrokontroler yaitu sebuah komponen elektronika yang dapat bekerja sesuai dengan program yang diisikan ke dalam memorinya seperti layaknya sebuah komputer yang sangat sederhana. Ilustrasi yang mungkin bisa memberikan gambaran yang jelas dalam penggunaan mikrokontroler adalah robot pelacak garis (line follower robot). Sistem robot sederhana pelacak garis yang dirancang dan dibuat dalam rangka tugas akhir ini, sensor pelacak garisnya menggunakan empat sensor cahaya. Penggerak motornya menggunakan rangkaian saklar jembatan H atau H-Bridge berupa IC tipe L293D yang menggerakkan dua buah motor DC. Prinsip kerjanya, robot berjalan menelusuri garis hitam yang dilaluinya.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	Pembimbing : Drs.Moch. Basor
Subjects:	A Karya Umum (General) > Ilmu Komputer (Computer Science) > Program Aplikasi
Divisions:	Jenjang Diploma Tiga > Teknik Komputer (Computer Engineering)
Depositing User:	V Sudarmi
Date Deposited:	12 Jan 2018 03:49
Last Modified:	12 Jan 2018 03:49
URI:	http://eprints.akakom.ac.id/id/eprint/6447

Actions (login required)

View Item