Paul, John Miranda - 085410005 (2012) ALGORITMA KONTROL PID UNTUK PROGRAM ROBOT PENGILUT GARIS. Skripsi thesis, STMIK AKAKOM Yogyakarta.
![[img]](http://eprints.akakom.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Halaman Judul.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (256kB) |
|
|
Text
Intisari.pdf - Published Version Download (120kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf - Published Version Download (162kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (508kB) |
|
|
Text
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (328kB) |
|
|
Text
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (835kB) |
|
|
Text
BAB V.pdf - Published Version Download (155kB) | Preview |
|
|
Text
DaftarPustaka.pdf - Published Version Download (129kB) | Preview |
|
|
Text
ManualProgram.pdf - Published Version Download (260kB) | Preview |
|
|
Text
SorceProgram.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (93kB) |
Abstract
Robot pengikut garis merupakan robot yang didesain untuk mengenali dan bergerak mengikuti garis yang ada dipermukaan. Untuk mengenali dan bergerak mengikuti garis, diperlukan suatu sistem kontrol agar pergerakan dari robot lebih baik. Algoritma kontrol PID ( proporsional, integral, derifativ ) dapat diterapkan pada robot pengikut garis. Sistem kontrol ini digunakan untuk memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan penggunaan komparator biasa yang sering digunakan. Untuk penelitian ini digunakan simulasi perangkat lunak sebagai pengganti perangkat keras dari robot pengikut garis. Simulasi yang dibuat digunakan untuk mengetahui arah dan gerakkan serta kestabilan dari robot pengikut garis, yang nantinya program algoritma PID ini dapat diterapkan langsung pada robot pengikut garis. Kata kunci : Algoritma, Kontrol, PID, Pengikut garis, Robot.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing : L.N. harnaningrum, S.Si., M.T. Pius Dian Widi Anggoro, S.KOm., M.Cs. Call Number : 105 Pau a |
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci : Algoritma, Kontrol, PID, Pengikut garis, Robot. |
| Subjects: | A Karya Umum (General) > Ilmu Komputer (Computer Science) > Program Aplikasi |
| Divisions: | Jenjang Strata Satu > Teknik Informatika (Informatic Engineering) |
| Depositing User: | V Sudarmi |
| Date Deposited: | 29 Agu 2016 03:36 |
| Last Modified: | 29 Agu 2016 03:36 |
| URI: | http://eprints.akakom.ac.id/id/eprint/1497 |
Actions (login required)
 |
View Item |
